气动摆台的摆动回转角度能在 0~180°范围任意可调。当需要调 节回转角度或调整摆动位置精度时， 应首先松开调节螺杆上的反扣螺母， 通过旋入和旋出调节螺杆，从而改 变回转凸台的回转角度，调节螺杆 1和调节螺杆2分别用于左旋和右 旋角度的调整。当调整好摆动角度 后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧， 防止调节螺杆松动，造成回转精度 降低。
气动辅助元件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气 中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检 查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。 气动辅助元件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开 关向左拔出时，气路接通气源，反之，开关向右推入时关闭。
气动辅助元件输入气 源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa， 输出压力为0～0.8MPa可 调。输出的压缩空气通过 快速三通接头和气管输送 到各工作单元。
1. 标准双作用直线气缸 标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂
1. 单向节流阀 为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的
方法是使用单向节阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的 流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。
节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一 插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
1.1 气源及辅助元件 1.2 气动执行元件——气缸 1.3 气动控制元件 1.4 线 气动系统的安装调试和故障分析
气源装置是将原动机输出 的机械能转变为空气的压力能， 为气压传动系统提供动力的部 分。气源装置通常由以下几个 部分组成：空气压缩机、储存、 净化空气的装置和设备、传输 压缩空气的管路系统。
1. 气压系统使用和维护 为使气动系统能够长期稳定地工作，应做的维护措施如下： （1）每天应将过滤器中的水排掉，检查油雾器的油面高度及油雾器的调节情况； （2）每周应检查信号发生器上是否有灰尘或铁屑，查看调查压阀上的压力表， 检查油雾器的工作是否正常； （3）每三个月检查管道连接处的密封； （4）每六个月检查气缸内活塞杆的支撑点是否磨损。
薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定， 缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在YL-1633B的 加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。
3. 气动手指（气爪） 气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。这两个电磁阀带有手动换向和 加锁钮，两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接 了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀 与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的 功能是彼此独立的。
2. 单电控电磁换向阀、电磁阀组 在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁
换向阀。电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力 使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。
YL-1633B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的 电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二 位五通电磁阀。所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的 不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为 几通。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流， 产生卷吸流动在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔 内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
平直型真空吸盘的工作原理首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生 器等，图中没画出)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触起动真空设备抽吸， 使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物 搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或 稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
4. 导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。
回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转 运动，回转角度能在0~90°和0~180°之间任意可调，而且可以安装磁性开关安博体育官方网站， 检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。
2. 气动系统主要元件常见故障和排除方法，一般系统发生故障的原因如下： （1）元件的堵塞； （2）控制系统的内部故障。一般情况下，控制系统故障发生的概率远远少于与 外部接触的传感器或者机器本身的故障。
通常作为通用产品供应市场的气缸。 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。双作用气缸具有结
构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交 替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以 产生的力要小于伸出时产生的推力。
2. 薄型气缸 薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大
